Wilfried Jacobs erhielt seine Ballettausbildung an der Königlichen Ballettschule in Antwerpen, Belgien.
Im März 1995 erhielt er sein erstes professionelles Engagement in Karlsruhe, Deutschland, wo er mit dem Ballett am Badischen Staatstheater unter der künstlerischen Leitung des Choreografen Germinal Cassado tanzte.
Von August 1998 bis September 2007 arbeitete er als freischaffender Tänzer, Choreograph und Lehrer in Japan. Zusammen mit seiner Frau leitete und unterrichtete er auch die private Ballettschule seiner Schwiegermutter.
Während er bei der IBC 2006 in Jackson, USA, tanzte, lud ihn die damalige Direktorin Dinna Bjørn ein, dem Finnischen Nationalballett in Helsinki beizutreten, was er im September 2007 tat.
Im Jahr 2009 wurde er vom künstlerischen Leiter Kenneth Greve zum Haupttänzer befördert.
Von August 2013 bis September 2020 kombiniert er seine Aufgaben als Tänzer mit denen der Koordination der Ballettschule der Finnischen Nationaloper und des Finnischen Nationalballetts, wo er auch den täglichen Unterricht für die Mittelstufe und die Berufsschüler leitet.
Seit 2013 ist er Vorstandsmitglied der Helsinki International Ballet Competition (HIBC).
Wilfried schloss im Frühjahr 2017 sein Studium an der HAMK (Häme University of Applied Science) als International Professional Teacher ab.
Seit 2019 organisiert er den Internationalen Sommer-Intensivkurs in Helsinki, Finnland, für die Finnische Nationaloper und das Finnische Ballett und fungiert als künstlerischer Koordinator für diese jährliche Veranstaltung.
Im September 2020 geht er nach einer mehr als 25-jährigen internationalen Karriere in den Ruhestand und zieht zurück nach Antwerpen, von wo aus er als Selbstständiger sein Wissen, seine Erfahrung und seine Leidenschaft als Lehrer, Coach und Berater weitergibt.
Er wird Mitglied des Lehrkörpers von Dansstudio Arabesque und unterrichtet als Gastdozent an der Königlichen Ballettschule Antwerpen, dem Königlichen Konservatorium Antwerpen/AP Artesis Universität, dem Ballett Flandern, dem Junior Ballett Antwerpen und in Workshops in Belgien und im Ausland.
Ab 2021 ist er der private Balletttrainer der niederländischen Eiskunstlauf-Olympiasiegerin Lindsay van Zundert. Im Dezember 2016 wurde er zum Ritter des Ordens des finnischen Löwen ernannt.