Wilfried Jacobs kreeg zijn balletopleiding aan de Koninklijke Balletschool van Antwerpen, België.
In maart 1995 was zijn eerste professionele engagement in Karlsruhe, Duitsland, waar hij danste bij het Ballet am Badishes Staatstheater onder de artistieke leiding van choreograaf Germinal Cassado.
Van augustus 1998 tot september 2007 werkte hij als freelance danser, choreograaf en docent in Japan. Samen met zijn vrouw runde en onderwees hij ook de privé balletschool van zijn schoonmoeder.
Toen hij danste op de IBC 2006 van Jackson, USA, nodigde toenmalig directeur Dinna Bjørn hem uit om bij het Fins Nationaal Ballet in Helsinki te komen dansen, wat hij in september 2007 deed.
In 2009 werd hij door artistiek directeur Kenneth Greve gepromoveerd tot Principal Dancer.
Van augustus 2013 tot september 2020 combineert hij zijn taken als uitvoerend artiest met die van coördinator van de Balletschool van de Finse Nationale Opera en Ballet, waar hij ook de dagelijkse lessen gaf aan de jongens van het middelbaar en beroepsonderwijs.
Sinds 2013 is hij bestuurslid van de Helsinki International Ballet Competition (HIBC).
Wilfried is in het voorjaar van 2017 afgestudeerd aan de HAMK (Häme University of Applied Science) als International Professional Teacher.
Sinds 2019 organiseert hij de International Summer Intensive in Helsinki, Finland, voor de Finse Nationale Opera en Ballet, en treedt hij op als de Artistieke Coördinator voor dit jaarlijkse evenement.
In september 2020 gaat hij met pensioen, na een internationale carrière van meer dan 25 jaar en verhuist hij terug naar Antwerpen, van waaruit hij als zelfstandige zijn kennis, ervaring en passie deelt als docent, coach en consultant.
Hij vervoegt de faculteit van Dansstudio Arabesque en geeft gastlessen aan The Royal Ballet School of Antwerp, The Royal Conservatoire of Antwerp/AP Artesis University, Ballet Vlaanderen, Junior Ballet Antwerpen en in workshops in binnen- en buitenland.
Vanaf 2021 is hij de privé balletcoach van de Nederlandse Olympische kunstschaatsster Lindsay van Zundert. In december 2016 ontving hij de onderscheiding; Ridder in de Orde van de Leeuw van Finland.